Stačí předat řetězec sql vašemu db adaptéru takto:
$resultSet = $adapter->query($sql, \Zend\Db\Adapter\Adapter::QUERY_MODE_EXECUTE);
A pokud chcete předat parametry:
$sql = "SELECT * FROM testTable WHERE myColumn = ?";
$resultSet = $adapter->query($sql, array(5));
EDIT:Upozorňujeme, že metoda dotazu ne vždy vrací sadu výsledků. Když je to sada výsledků vytvářející dotaz (SELECT ) vrátí \Zend\Db\ResultSet\ResultSet jinak(INSERT , UPDATE , DELETE , ...) vrátí \Zend\Db\Adapter\Driver\ResultInterface .
A když necháte druhý parametr prázdný, získáte \Zend\Db\Adapter\Driver\StatementInterface kterou můžete provést.