MySQL INSERT funguje správně, jak je zdokumentováno

Zkuste toto:

mysql_query("
  INSERT INTO
    m_select
    (id, id_m, hello, bye)
   SELECT
     '$U' AS id,
     '$$t_id' AS id_m,
     hello,
     bye
   FROM test1 WHERE id='$test_id'
");

Nejsem si jistý, zda znak dvojitého dolaru na $$t_id (spíše než $t_id ) je záměrné nebo ne, ale myslel jsem, že vás na to alespoň upozorním.