měl jsem podobný problém. je to pravděpodobně proto, že se pokoušíte vložit numpy int32 a mysql to nepodporuje. můžete převést numpy int na python int spuštěním numpyint.item() .
Doporučuji zkontrolovat typ každé proměnné, kterou se pokoušíte vložit (type(foo) ), abyste se ujistili, že všechny hodnoty jsou typu, který může mysql podporovat.