Malá U-přehláska je 0xfc v ISO 8859-1 (AKA Latin-1), ale 0xfc není platný znak UTF-8. Problém je v tom, že máte řetězec Latin-1, který se snažíte považovat za UTF-8 a PostgreSQL si oprávněně stěžuje.
Buď opravte zdroj dat, aby vám posílal UTF-8, nebo, pokud vám bude vždy posílat Latin-1, opravte kódování sami pomocí něčeho jako:
utf_8_string = latin_1_string.force_encoding('iso8859-1').encode('utf-8')
a poté pracujte s utf_8_string verze.