Nechcete pro svůj sloupec ID použít VARCHAR. V postgresu můžete vytvořit sekvenci a poté získat další hodnotu této sekvence pro každý insert.
V podstatě uděláte něco jako
CREATE SEQUENCE mysequence START 101
Poté, když vložíte, uděláte něco jako
INSERT INTO my_comment values (nextval('mysequence'), 'this is my comment');