pokud máte na mysli společný lisp slovem lisp, pak existuje cl-rdbms . je silně testován na postgresu (používá postmoderní jako backend lib), má backend toy sqlite a má také backend oracle založený na OCI. podporuje abstrahování různých dialektů sql, má rozšíření syntaxe sql kvazi-quote instalovatelné např. znaky [].
nejsem si jistý, jestli je to nejlepší, a každopádně jsem zaujatý... :) ale nakonec jsme po použití clsql na chvíli, což je myslím nejpoužívanější sql lib pro cl.
viz klikací stránka o sql pro další referenci.