Je možné použít např. levé spojení a některé funkce formátování řetězců:
select ... as parent, ' -- ' || coalesce(..., '') as child
from ... left join ... on ...
Místo toho můžete také sjednotit věci atd., abyste získali přesně to, co jste požadovali.
ALE opravdu byste to měli nechat na pohledu, jak již bylo navrženo.