Toto je špatně:
Používáte psql v rámci psql ale "psql" není příkaz SQL.
Buď musíte spustit přímo z příkazového řádku:
example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin -d docmgr -f /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql
Nebo zevnitř psql musíte použít \i příkaz ke spuštění SQL skriptu:
example@sqldat.com:/home/naveen$ psql -U admin docmgr
Password for user admin: psql (9.5.4) Type "help" for help.
docmgr=> \i /var/www/html/docmgr/application/assets/dd/structs/docmgr_21Oct2016.sql