Váš dotaz je v zásadě správný. Jediný problém je, že pravděpodobně chcete všechny řádky z c1 s extra sloupcem z c2 . K tomu slouží c1 tabulka by měla být první tabulkou v LEFT JOIN :
SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname,
C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
c1.companystatus, c2.researchID
FROM c1 LEFT JOIN
c2
ON c2.SID = c1.SID
Také jsem odstranil přetrvávající čárku před FROM doložka.
Samozřejmě, pokud jsou všechny SID s v c1 jsou naplněny správnými hodnotami, pak vnější spojení vůbec nepotřebujete. V takovém případě pořadí c1 /c2 v FROM klauzule nezáleží.
EDIT:
Pokud chcete, aby jméno bylo spojeno s researchId , použili byste jiný JOIN :
SELECT c1.SID, c1.FID, c1.companyname,
C1.parentID, c1.parentname, c1.companytype,
c1.companystatus, c2.researchID,
c2r.companyName
FROM c1 LEFT JOIN
c2
ON c2.SID = c1.SID LEFT JOIN
c2 c2r
ON c2r.SID = c2.ResarchID