Mám stejnou chybu pro cx_oracle (přes python). V tomto konkrétním případě v proměnných prostředí chyběl ORACLE_HOME. Nastavte Oracle_home pomocí Windows Cli (použijte svou složku Oracle):
setx ORACLE_HOME "C:\oracle\oc121\"
U některých připojení k databázi je také vyžadován TNS_ADMIN:
setx TNS_ADMIN "%ORACLE HOME%\network\admin"