Vždy je dobré přidat název/alias tabulky do sloupce takto
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Pokud ne, DB neví, který sloupec má vzít, a obě tabulky mají sloupec s názvem customer_id
.