Chybová zpráva je trochu zavádějící. Když select spoustu polí a souhrn, musíte group by každé pole, které select a pouze pole, která select . Váš dotaz tedy musí znít:
select j.job_title, e.job_ID, count(e.job_ID)
from employees e, jobs j
where e.job_id=j.job_id
group by e.job_Id, j.job_title