Problém byl vyřešen návratem ke staršímu kompilátoru.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Možná, že nejnovější kompilátor a knihovny jsou nekompatibilní s těmi, které byly použity k sestavení knihoven OCCI.