Vaše výběrové prohlášení JPQL "from A a, B b, C c" nelze namapovat zpět na entitu Souhrn, JPA k tomu nemá dostatek informací.
Pokud ve vaší logice může být souhrnná instance složena z A, B, C, můžete mít konstruktor jako
public Summary(A a, B b, C c) {
.............
} a změnili vybrané prohlášení na
"select new Summary(a, b, c) FROM A a, B b, C c"