Potřebujete vlastní připojení, připojení tabulky PROJECT k sobě samému takto
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Pokud chcete zahrnout projekty, které nemají nadřazený projekt, spojení by bylo LEFT OUTER JOIN.