Místo
WHERE <field_name> = (SELECT ...
Použijte
WHERE <field_name> IN (SELECT ...
Ve vašem dotazu je třeba změnit 5 podmínek.
UPD Také váš dotaz je ekvivalentní
SELECT P.NAME
FROM DBS_PERSON P
join DBS_ACTSAS AA on P.PERSON_ID = AA.PERSON_ID
join DBS_PLAYSIN PI on AA.CHARACTER_ID = PI.CHARACTER_ID
join DBS_SERIE S on PI.SERIE_ID = S.ID
WHERE S.ID = '1';