Jako favouriteFoods je jednoduché pole řetězců, stačí se dotazovat přímo na toto pole:
PersonModel.find({ favouriteFoods: "sushi" }, ...); // favouriteFoods contains "sushi"
Ale také bych doporučil, aby bylo pole řetězců explicitní ve vašem schématu:
person = {
name : String,
favouriteFoods : [String]
}
Příslušnou dokumentaci naleznete zde:https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/query-arrays/