Zde mícháte dva pojmy.
Zatímco "_id" může mít libovolnou hodnotu (dokonce i vnořený dokument jako {firstName:'Foo',lastName:'Simpson'}
, "ObjectId" má pevnou sadu typů s určitými omezeními, jak je správně uvedeno v chybové zprávě.
Vaše prohlášení by tedy mělo být
{'_id':'putWhatEverYouWantHere'}