Vkládání dat do vnořeného pole v mongodb

Nemůžete použít více $ positional, pro váš případ můžete použít single positional a arrayFilters,

Filtrovaný poziční operátor $[<identifier>] identifikuje prvky pole, které odpovídají podmínkám arrayFilters pro operaci aktualizace,

db.collection(TABLE).updateOne({
  list_id: 23,
  "cards.categories.category": "section01"
},
{
  $push: {
    "cards.$.categories.$[elem].tags": {
      name: "tag02",
      id: uuidv4(),
      is_selected: true
    }
  }
},
{
  arrayFilters: [
    { "elem.category": "section01" }
  ]
})

hřiště