Řešení je uvedeno v chybě.
Upozornění:express.createServer() je zastaralé, expressapplications již nedědí z http.Serverprosím použijte:
var express = require("express");
var app = express();
Takže budete muset udělat toto.
var express = require('express')
, http = require('http');
var app = express();
var server = http.createServer(app);