Musíte publikovat příslušný port na kontejneru pomocí -p argument, tj.:
docker run -p 27017:27017 -v "$(pwd)":/data --name mongo -d mongo mongod --smallfiles
Zpřístupní port 27017 na hostiteli (ve vašem případě virtuální počítač) a předá provoz na port 27017 v kontejneru.