Nastavili jste konfigurační server jako samostatný proces mongod, ale od verze MongoDB 3.4 to není podporováno:musí být replikovanou sadou:
Minimální nastavení je mít jeden proces mongod, nakonfigurovaný jako 1členná sada replik ; pak se váš proces mongos připojí k sadě replik:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011