Měl jsem stejný problém, vyřešil jsem to přidáním následujícího klíčového slova do mongos:--bind_ip_all
změna:
mongos --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
komu:
mongos --bind_ip_all --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017