Získání jednoho objektu z mongodb v C#

Ano, existuje.

Především nepoužívejte FindAsync , použijte Find namísto. Na IFindFluent výsledek použijte SingleAsync extension a čekat na vrácenou úlohu uvnitř asynchronní metody:

async Task MainAsync()
{
    IMongoCollection<ApplicationUser> userCollection = ...;

    var applicationUser = await userCollection.Find(_ => _.Id == inputId).SingleAsync();
}

Nový ovladač používá výhradně async-await. Neblokujte jej pomocí Task.Result .