zkuste toto...
SELECT a.ID, a.Name, b.Name AS 'ParentName'
FROM TABLE AS a LEFT JOIN TABLE AS b on a.ParentID = b.ID
S levým spojením dotaz nenajde nic ke spojení pro hodnotu NULL a vrátí prázdné místo pro ParentName
sloupec.
EDIT:
Pokud nechcete, aby byl sloupec 'Rodič' prázdný, ale chcete zobrazit pomlčku '-', použijte tento dotaz.
SELECT a.ID, a.Name, COALESCE(b.Name,'-') AS 'ParentName'
FROM TABLE AS a LEFT JOIN TABLE AS b on a.ParentID = b.ID