V dokumentaci jsem o tom nic nenašel.
Nejrychlejší, co jsem našel, je Kliknutí pravým tlačítkem + Y (když máte uloženou proceduru zvýrazněnou v Průzkumníku objektů).
Upravit:Pokud potřebujete verzi založenou výhradně na klávesnici, můžete simulovat kliknutí pravým tlačítkem pomocí Shift + F10 .