Z dílčího dotazu získáte více sloupců, pokud předpokládám, že chcete pouze sloupec id:
SELECT *
FROM table
WHERE id IN (SELECT id
FROM table
WHERE description = 'A')
AND description = 'B'
Z dílčího dotazu získáte více sloupců, pokud předpokládám, že chcete pouze sloupec id:
SELECT *
FROM table
WHERE id IN (SELECT id
FROM table
WHERE description = 'A')
AND description = 'B'