Pokud je sloupec takto nastaven, vynechání sloupce id by obvykle vygenerovalo nové automatické ID. Ve vašem případě můžete použít
SET IDENTITY_INSERT MyTable ON;
INSERT INTO MyTable (id, col1, col2, col3, col4)
VALUES (4567, 'Value1', 'Value2', 'Value3', 'Value4');
SET IDENTITY_INSERT MyTable OFF;