V Průzkumníku objektů přejděte do tabulky a vyberte Keys > New Foreign Key z kontextové nabídky:

V dialogovém okně, které se objeví, klikněte na Přidat tlačítko pro vytvoření nového cizího klíče:

Dejte mu smysluplný název a poté klikněte na ... otevřete Tables and Columns specification dialogové okno:

Vyplňte potřebné sloupce pro nadřazenou a podřízenou tabulku a klikněte na OK a je hotovo!
Nebo mnohem snadněji a efektivněji - použijte skript T-SQL!
ALTER TABLE dbo.OtherTable
ADD CONSTRAINT FK_OtherTable_ParentTable
FOREIGN KEY(OrderId, CompanyId) REFERENCES dbo.ParentTable(OrderId, CompanyId)