K tomu nepotřebujete dynamické SQL (a dynamickému SQL byste se měli vyhnout, pokud je to jen trochu možné). Místo toho můžete použít příkaz CASE. Můžete to udělat jedním příkazem, ale pro účely zobrazení jsem ho rozdělil:
DECLARE @brand VARCHAR(100) = (SELECT brand FROM articles a WHERE a.id='12345678')
SELECT CASE @brand
WHEN 'BRAND_A' THEN BRAND_A_PRICE
WHEN 'BRAND_B' THEN BRAND_B_PRICE
WHEN 'BRAND_C' THEN BRAND_C_PRICE
ELSE 0 END AS PRICE
FROM prices
WHERE id='12345678'