Počítáte špatné pole. Udělejte to takto a vezměte pole z vnější spojené tabulky ESTAGIARIO (ne z ESTAGIO ):
SELECT ESTAGIO.SK_ESTAGIO, Count(ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO) as how_many
from ESTAGIO
left join ESTAGIARIO
on ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO = ESTAGIO.SK_ESTAGIO
group by
ESTAGIO.SK_ESTAGIO
BTW, count nikdy nemůže vrátit null
.