Jeden problém ve vašem dotazu je TableB.ColumnA = NULL
.
NULL
je nedefinováno a ke kontrole null nelze použít operátory porovnání.
Nahradit
TableB.ColumnA = NULL
S
TableB.ColumnA IS NULL
Při pohledu na popis obrázku si myslím, že hledáte LEFT/RIGHT JOIN
.