V současné době pouze kontrolujete, zda je SQL příkaz správně připraven, nekontrolujete, zda skutečně záznam smazal.
Zkuste:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
To neřeší, zda správně kontrolujete výsledný řetězec v kódu JavaScriptu – pokud je to problém, budeme potřebovat další informace.