Musíte se připojit dvakrát. Dejte tabulce různé aliasy, abyste je mohli rozlišit.
SELECT h1.name as host_name, h2.name AS template_name
FROM hosts_template AS t
JOIN hosts AS h1 ON t.hostid = h1.hostid
JOIN hosts AS h2 ON t.hosttemplateid = h2.hostid