Váš dotaz obsahuje sloupce, které by mohly být přítomny se stejným názvem ve více než jedné tabulce, na kterou odkazujete, proto nejde o jedinečnou chybu. Nejlepší je udělat odkazy explicitně a/nebo použít aliasy tabulek při spojování.
Zkuste
SELECT pa.ProjectID, p.Project_Title, a.Account_ID, a.Username, a.Access_Type, c.First_Name, c.Last_Name
FROM Project_Assigned pa
INNER JOIN Account a
ON pa.AccountID = a.Account_ID
INNER JOIN Project p
ON pa.ProjectID = p.Project_ID
INNER JOIN Clients c
ON a.Account_ID = c.Account_ID
WHERE a.Access_Type = 'Client';