Existuje způsob, jak použít ON DUPLICATE KEY k aktualizaci všeho, co jsem chtěl vložit?

Bohužel ne.

Můžete se dostat do poloviny tím, že nebudete muset opakovat hodnotu:

INSERT INTO `tableName` (`a`,`b`,`c`) VALUES (1,2,3)
  ON DUPLICATE KEY UPDATE `a`=VALUES(`a`), `b`=VALUES(`b`), `c`=VALUES(`c`);

Stále však musíte vypsat sloupce.