To vše můžete získat v jediném dotazu s jednoduchým spojením, např.:
SELECT d.name AS 'department', p.name AS 'name'
FROM department d
LEFT JOIN people p ON p.department_id = d.id
ORDER BY department
Tím se vrátí všechna data, ale je to trochu trápení, protože stejně budete muset procházet každou osobu. Můžete jít dále a seskupit je:
SELECT d.name AS 'department',
GROUP_CONCAT(p.name SEPARATOR ', ') AS 'name'
FROM department d
LEFT JOIN people p ON p.department_id = d.id
GROUP BY department
Jako výstup dostanete něco takového:
department | name
-----------|----------------
sales | Tom, Bill, Rachel
marketing | Jessica, John