Tato chyba znamená, že alespoň jeden řádek ve vašem souboru Pickup_withoutproxy2.txt má v prvním sloupci hodnotu větší než int (vaše pole PickupId).
Zkontrolujte svá data, abyste viděli, co se děje. Pokud je váš soubor txt extrémně velký a špatně viditelný, můžete jej zkusit načíst do dočasné tabulky s datovým typem varchar. Dostatečně snadné pro kontrolu int po načtení do databáze.
Hodně štěstí.