Momentálně nemám db, abych otestoval, co říkám, ale zde je odkaz na dokumenty mysql kde je váš případ brán jako příklad:
A také:
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;