Předpokládejme, že vaše pole je $arr, můžete to udělat
echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];
Při načítání z databáze obdržíte pole pro každý řádek výsledku a v každém poli bude další pole sloupců. můžete použít smyčku foreach() k iteraci dat následovně:
foreach($arr as $row) {
echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}