Použijte parametry místo interpolace řetězců, abyste zajistili, že vaše hodnoty jsou správně uvozeny konektorem databáze:
sql = "INSERT INTO TABLE_A(COL_A,COL_B) VALUES(%s, %s)"
a_cursor.execute(sql, (val1, val2))
Styl parametru mysqldb sql používá stejnou syntaxi, jakou používá operátor formátování řetězce python, což je trochu matoucí.