UPRAVIT :Upravil mou odpověď tak, aby více odpovídala upravené otázce OP.
select i.MovieName
from item i
inner join ItemCategory ic
on i.item_id = ic.item_id
where i.item_id = 55
and ic.category_id in ('5','8','9')
group by i.MovieName
having count(distinct ic.category_id) = 3