Pokud používáte modul uzlů jako mysql , měl by fungovat 2. přístup.
var query=select * from User where userid in (?);
var data=['a','b','c'];
var queryData=[data];
conn.query(query, queryData, function (err, results) {})
Podle dokumentace , "Pole se změní na seznam, např. ['a', 'b'] se změní na 'a', 'b'". Tento přístup by tedy měl fungovat (použil jsem ho prakticky).