Můžete použít GROUP_CONCAT
převést data ve více řádcích do jednoho odděleného řetězce:
SELECT a.CommentID,
a.Title,
GROUP_CONCAT(b.TagID ORDER BY b.TagID) AS tags
FROM CommentTable a
LEFT JOIN TagTable b ON a.CommentID = b.CommentID
GROUP BY a.CommentID,
a.Title
V tomto případě, pokud komentář nemá odpovídající značku, pole bude mít pouze hodnotu NULL.