Pokud s jistotou víte, že prvky pole jsou číselné:
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. implode(',',$array_of_ids) . ")");
Jinak můžete použít vsprintf
ve formě prepare
předat pole parametrů:
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. str_repeat("%d,", count($array_of_ids)-1) . "%d)" , $array_of_ids);