Kontrola hodnoty v poli uvnitř jednoho SQL dotazu s klauzulí WHERE

Ano, to je snadno možné. Musíte se podívat na funkci IN MySQL

Váš dotaz by byl něco jako

SELECT * FROM posts WHERE user_id IN (1,2,3,4,5,6)

V PHP můžete vložit bit mezi závorky pomocí implode()