Hodnota vnějšího výběrového sloupce ve spojeném poddotazu?

Váš vnitřní dotaz je korelovaný poddotaz, ale vůbec nevidí tabulku1. Toto je omezení MySQL - viz Příručka MySQL - D. 3. Omezení dílčích dotazů . Zhruba v polovině cesty je uvedeno:

Přestože je poddotaz součástí výrazu LEFT JOIN, je součástí klauzule FROM.

Toto přeformulování by vám mohlo pomoci:

SELECT table1.id, 
       (SELECT COUNT(*)
        FROM table2
        WHERE table2.lt > table1.lt
        AND table2.rt < table1.rt) AS cnt
FROM table1;