Bohužel zde není možnost zadat "INSERT IGNORE". Takto jsem obešel toto omezení, abych do databáze vložil řádky, které nebyly duplikáty (název datového rámce je df)
for i in range(len(df)):
try:
df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
except IntegrityError:
pass #or any other action