MySql Stored Procedure Loop Cursor – chyba syntaxe

mnohem lepší možností je vyhnout se kurzoru, můžete kurzor nahradit něčím jako

DELETE FROM `join_columns`
WHERE `join_id` in 
  (SELECT `id` 
  FROM `joins` 
  WHERE `table_left_id`=irid OR `table_right_id`=irid);