Jistě.
Vezměte výpis ze vzdáleného serveru RDS:
mysqldump -h rds.host.name -u remote_user_name -p remote_db > dump.sql
Až budete vyzváni k zadání hesla, zadejte heslo pro user=remote_user_name (vzdálený server)
Nahrajte jej do místní instance mySql:
mysql -u local_user_name -p local_db < dump.sql
Také pokud vlastníte ec2 serveru ve stejné oblasti, navrhoval bych tam udělat výpis. zip soubor a poté scp do místního počítače. Obvykle bude komprimovaná verze souboru mnohem menší a budete ji moci přenést rychleji.